「ガマ星雲第58番惑星・宇宙侵攻軍特殊先行工作部隊隊長」の ケロロ軍曹は地球征服の前準備として 日向家に潜入するが、持ち前のヘッポコぶりで 冬樹と夏美にあっさり捕獲される。 冬樹の温情、というか興味本位で日向家に居候するケロロだが、 集まった4人（匹？）の部下と共に 今日も地球侵略を企てたり、企てなかったり…。
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